丹麦以安徒生童话被人所熟知，其历史就像一部古老的皇族斗争剧。现在的丹麦同样延续着皇族的历史，在人们心中丹麦俨然变成了童话的王国。

从历史上来看，丹麦在公元985年才形成统一的国家，在十一世纪时期，版图一度扩张到英格兰和整个挪威地区。从1380年到1814年挪威一直都归丹麦管辖。丹麦在1658年以前，管辖瑞典的三道地区，在1397年丹麦曾经成立卡尔马联盟，并处于领导地位。在16世纪时期丹麦开始渐渐走向衰落，1814年丹麦与在1523年独立的瑞典交战，在这场战争中丹麦一败涂地，被迫割让挪威。

1849年欧洲正处于民主革命，受此影响，丹麦第七世国王费德列宣布废弃专制，从此丹麦成为了君主立宪制国家。在此后的两次世界大战种，丹麦一直保持中立，不过在二战时期被德国占领，其他地方则被美国占领。战后恢复重建。

1949年丹麦正式加入北约组织，现任国王为玛格丽特二世，在1978年登基直至今日仍在皇位。